以色列位于西亚巴勒斯坦地区，地中海的东南方向；亚洲西部，亚、非、欧三大洲结合处。沿海为狭长平原，东部有山地和高原。以色列北靠黎巴嫩、东濒叙利亚和约旦、西南边则是埃及。以色列西边有着与地中海相连的海岸线、在南边则有埃拉特的海湾（又被称为亚喀巴湾）。

以色列可分四个区域：海岸平原、中部丘陵、约旦大裂谷（东非大裂谷北部起点）以及内盖夫沙漠。地中海沿岸的海岸平原从北部的黎巴嫩边界一直延伸至南部的加沙，该地区土壤肥沃而潮湿，是农业和水果栽种的重要地带。海岸平原的东部是中央的高原地带，高原地带的北边是加利利山脉的山丘，更南边的地区是由许多小型而肥沃的溪谷地区所组成的撒玛利亚山地；再往南则是荒芜的朱代（Judea）山丘地区。中央高原地带的东部是约旦大裂谷，属于长达6500公里的东非大裂谷的一部分。在以色列境内的裂谷是由约旦河、加利利海以及死海所构成。内盖夫沙漠由大约12000平方公里的沙漠组成，占据了以色列土地面积的一半，在地理上内盖夫沙漠属于西奈半岛的延伸。