裨将在古代是副将的意思，古代军队中主帅麾下的副将称裨将，即辅佐主帅的偏将，不是完全说是没有才能的人。谚语三个臭皮匠，顶过诸葛亮里的皮匠，最初就是指裨将，后演化为皮匠。
例如曹操击灭吕布收降张辽，授予中郎将，封关内侯。后因张辽屡立战功而升为裨将军。黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。