糙耳孔蜈蚣是有毒的。只要是蜈蚣都是有毒的，只是毒性大小的问题，各个品种的蜈蚣毒性都不一样，大小也有影响，像你家这样的居家蜈蚣，才10多厘米，毒性是很微弱的。