大虞王朝存在，虞朝（约公元前36世纪-约前21世纪），又称黄帝王朝，中国历史上一个可能存在过数千年的王朝，在夏朝之前，启是虞朝的最后一位统治者。
我国古代历史上，世人通称夏、商、周三代，某些古籍却称虞、夏、商、周四代。夏代以前，明确称道的政治事迹，只有尧、舜、禹相禅让一事，并说舜在位50年。而夏商周各传位数百年，称帝王名号都在10人以上者。有虞氏作为一个朝代而言，似乎十分勉强。但《韩非子·显学》说“虞夏二千余年”，按照这种说法，有虞氏绝非只有一代五十年。