檀公策第28字苦是苦肉计，在《三十六计》中的原文为：“人不自害，受害必真；假真真假，间以得行。童蒙之吉，顺以巽也。”即人们通常不会自己伤害自己，若受伤害定是真实的，己方如果以假当真，敌方肯定信而不疑。利用敌人的弱点施计，如同对付无知幼童，只要顺着敌人的意思，其就可任我摆布。
引申到军事上，是指利用“人不自害”这一思维定势，用自我伤害的反常手段，骗取敌方信任，掩盖真实意图，最终克敌制胜。这种自我伤害和损失，以不妨碍达到既定目标为原则，是以小的、局部的牺牲，换取更大的胜利。
春秋时期，吴王阖闾杀吴王僚夺得王位。为防止吴王僚的儿子庆忌为父报仇，阖闾让大臣伍子胥替他设法除掉庆忌。伍子胥向阖闾推荐名叫要离的勇士。为取信于庆忌，要离要求阖闾找理由杀掉要离妻子，砍断要离右臂，阖闾依计行之。要离随后逃到卫国，求见正在卫国扩大势力、准备攻打吴国夺回王位的庆忌，要求庆忌为他报断臂杀妻之仇。
庆忌起初将信将疑，后见要离已失右臂，也探得其妻被阖闾杀死的情况，遂坦然不疑，视要离为亲信，从此主仆二人形影不离。3个月后，庆忌率兵乘船向吴国进发，要离趁庆忌没有防备，从背后用矛尽力刺去。庆忌因失血过多而亡，死前他认为要离是位勇士，命部下放过要离，要离自刎而死。