该亚门包括圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。

各纲的特征虽然有显著差别，但组成躯体的器官系统及其功能基本一致。当需要降温时，脊椎动物的血管通过允许更多的血液流向皮肤来调节温度，当必须保存热量时限制血液流向皮肤。是动物界中数量最多，结构最复杂，进化地位最高的类群。

繁殖有3种类型，分别是卵生、卵胎生或胎生。

出现明显的头部，中枢神经系统成管状，前端扩大为脑，其后方分化出脊髓。

生活习性：

原生水生动物用鳃呼吸，次生水生动物和陆栖动物只在胚胎期出现鳃裂，成体则用肺呼吸。除圆口纲外，都具备上、下颌。循环系统较完善，出现能收缩的心脏，促进血液循环，有利于提高生理机能。

用构造复杂的肾脏代替简单的肾管，提高排泄机能，由新陈代谢产生的大量废物能更有效地排出体外。