把衣服先放入清水中泡一泡，然后再放入煮开的肥皂水里面，泡十分钟左右，用手揉搓几下，冲洗干净即可。衣服是指人类或通过人类来完成遮掩身体、载体的用布料（如棉布、丝绸、天鹅绒、化学纤维、涤纶、麻等）等材质做成的各种样式的遮挡物。
肥皂是脂肪酸金属盐的总称。通式为RCOOM，式中RCOO为脂肪酸根，M为金属离子。日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。