能愿动词有：表示可能：能、能够、会、可、可能、可以、得以。表示意愿：愿意、乐意、情愿、肯、要、愿、想要、要想、敢、敢于、乐于。表示必要：应、应该、应当、该、当、须得、犯得着、犯不着、理当。表示估价：值得、便于、难于、难以、易于。
能愿动词语法功能：
1、能愿动词不能直接带体词性宾语，但可以加上谓词性词语形成述宾结构。
2、能愿动词可以单独回答问题，但不能重叠，不能带动态助词（着、了、过），但有些能愿动词可以用在“不～不”和“～不～”的格式中。
3、能愿动词常在句中做状语，例如：我们要认真对待。（“要”是能愿动词，常做状语）。