质点作曲线运动时，指向圆心（曲率中心）的加速度。向心加速度的公式是an=v2/r，其中线速度为V，角速度为ω，转动半径为r，a=ω2r，a=ω2r，a=(2π/T)2r等也是向心加速度公式。