质量为m的物体以速度v沿曲率半径为r的曲线运动时所需的向心力F为：F=mω²r=mv²/r=mωv=4π²mr/T²==4π²mf²r=4π²mn²r。
  其中：v为线速度，ω为角速度，m为物体质量，r为物体的运动半径，T为圆周运动周期，f为圆周运动频率，n为圆周运动转速（即频率）。
  向心力是从力的作用效果来命名的，因为它产生指向圆心的加速度，所以称它为向心力。它不是具有确定性质的某种类型的力。相反，任何性质的力都可以作为向心力。实际上它可是某种性质的一个力，或某个力的分力，还可以是几个不同性质的力沿着半径指向圆心的合外力。