机构自由度的计算，对测绘机构运动简图可以帮助确定机构是否有确定运动。检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某部分运动副或约束存在问题，需要更正。机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
  绘制机构运动简图的目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。