称重法公式是F=G-F′。根据多力平衡，用弹簧测力计测出物体在空气中的重力G，把该物体浸入水中，读出测力计的示数F′，则物体所受的浮力为F=G-F′。
浮力指物体在流体（包括液体和气体）中，上下表面所受的压力差。浸在液体或气体里的物体受到液体或气体向上托的力叫做浮力。浮力的大小与液体的压强（深度）成正比，与它的密度成正比，与它受到的压力相等，方向相反。浮力的产生原因是因为物体下表面受到向上的压力大于物体上表面受到的向下的压力。浮力的作用线通过被排开流体体积的形心，形心也称浮力中心（简称浮心）。