腔肠动物的代表动物是水螅，还有水母、海葵、珊瑚虫等，腔肠动物的主要特征是：身体呈辐射对称；体表有刺细胞；有口无肛门。
扁形动物的代表动物是涡虫，扁形动物中像涡虫这样自由生活的很少，多数扁形动物是寄生在人和动物体内，对人体造成极大的危害。如华枝睾吸虫、猪肉绦虫和血吸虫就是常见的人体寄生虫。这些寄生虫消化器官简单，没有专门的消化器官，生殖器官特别发达。腔肠动物的主要特征是：身体背腹扁平；左右对称（两侧对称）；体壁具有三胚层；有梯状神经系统（在前端有发达的脑，自脑向后并有若干纵行的神经索，各神经索之间尚有横神经相联，形成了梯状结构）；无体腔；有口无肛门。