倪姓源于鲜卑族，出自南北朝时期牧童鲜卑属于汉化改姓为氏。据史籍《魏书·官氏志》的记载：后魏代北复姓贺郳氏改郳姓，后又改为倪氏。贺郳氏，其祖先为慕容鲜卑的分支吐谷浑部，在北魏孝文帝推行汉化改革政策时，将其多改成汉字单姓，一部分人称贺氏，亦有一部分人称郳氏，后随着融入汉族的历史过程，改称倪氏。
倪姓，是由郳姓改来。在殷商之前，黄帝后裔就建立了邾娄部落。周武王灭商后，邾娄被封为诸侯国，称为邾，其古都在峄山之阳，今邹城市内。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳国。因从邾国分出，故名小邾国（又称郳国），位于山东山亭东江遗址。叔术到滥，建立了郳国（以倪立国）。