1、负角：射线顺时针旋转的角。
2、正角：射线逆时针旋转的角。
3、零角：一条射线没有进行旋转形成的角。零角始边和终边重合，但始边和终边重合的角并不都是零角。
表示方法：当角的始边相同时，所有与角α终边相同的角，连同角α在内可以用k·360°+α，k∈Z 或者用 k·2π+α，k∈Z来表示。