蚯蚓不是生物学意义上的软体动物，它属于环节动物。我们不能把身体柔软的都称为软体动物，软体动物是动物界中的第二大门。身体柔软，一般左右对称，某些种类由于扭转、屈折，而呈各种奇特的形态。
通常有壳，无体节，有肉足或腕，也有足退化的。外层皮肤自背部折皱成所谓外套，将身体包围，并分泌保护用的石灰质介壳。蚯蚓无脊椎动物，环节动物门，寡毛纲。种类多达2500种以上。我国约有100种。各地常见的为巨蚯蚓、穴居生活的环毛蚓。体呈长圆柱形，长达30厘米左右，由70-100以上体节构成，除第1节和最后1-2节外，每个体节上都有环生刚毛数十至百余条。