毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿，在春天和夏天较多。
  毛毛虫分布很广，各种树木上多生有这种小毛虫。毛毛虫的一生，要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。其中幼虫阶段对人类有害，要吃作物的叶子。但成虫蝴蝶或蛾大多数却能帮助植物传播花粉，对人类也有益处。