F1=－F2（N=N'）。牛三定律是指两个物体之间的作用力和反作用力，总是同时在同一条直线上，大小相等，方向相反。
牛三定律提到，力的作用是相互的，同时出现，同时消失；相互作用力一定是相同性质的力；作用力和反作用力作用在两个物体上，产生的作用不能相互抵消；作用力也可以叫做反作用力，只是选择的参照物不同。