空间力偶矩是自由矢量。对一个力偶系而言，各力偶的作用面不在同一平面，也不在一组平行平面的称为空间力偶系。空间偶系的合成也遵循矢量合成的运算法则，力偶也是矢量。

由平面力偶理论知，作用于同一平面内的两个力偶等效的条件是两力偶的力偶矩大小相等，转向相同。但对空间力偶而言，若两个力偶的作用面不相互平行，即使满足平面力偶等效条件，这两个力偶对刚体的作用也是不同的。

空间力偶系平衡的必要和充分条件为：该力偶系的合力偶矩矢等于零，即M=0。即空间力偶系作用下刚体平衡的充要条件是各力偶矩矢在三个坐标轴的投影之和分别等于零。